La missione Juno della NASA, sotto la guida dello scienziato Scott Bolton del Southwest Research Institute, ha rivelato la struttura interna di Io, la luna di Giove caratterizzata dalla più intensa attività vulcanica dell'intero Sistema Solare. Sottoposta a spaventose forze di marea gravitazionali da parte di Giove, Europa e Ganimede, la roccia di Io subisce un continuo attrito che genera un enorme calore interno. Le rilevazioni dello strumento JIRAM mostrano la presenza di un esteso strato magmatico sottocostale e bacini di lava (paterae) i cui strati superficiali sprofondano ciclicamente nel magma fuso, confermando l'esistenza di un pianeta la cui crosta è in perenne e violenta trasformazione.